रोबोट पोजिशनिंग के लिए रैखिक मोशन ट्रैक

द्वारा लिसा ईटेल • रोबोट-पोजिशनिंग ट्रैक विनिर्माण स्थानों में लचीलापन जोड़ सकते हैं, लेकिन वास्तव में उपयोगी होने के लिए तेज, सटीक और सुरक्षित होना चाहिए। यहां हम उन ड्राइवों पर एक नज़र डालते हैं जो वितरित करते हैं।

रोबोट पोजिशनिंग सिस्टम वेयरहाउस, एयरोस्पेस और ऑटोमोटिव सुविधाओं में लंबे ट्रैक हैं जो एक रोबोट को कई कार्यों को करने देते हैं। जिसे रोबोट-ट्रांसफर इकाइयां या आरटीयू भी कहा जाता है, ये मोशन डिज़ाइन असेंबली, बड़े पैमाने पर वेल्डिंग और वेयरहाउसिंग के लिए तेजी से आम हैं।

ठेठ सेटअप के विपरीत, जिसमें एक रोबोट एक फर्श पर बोल्ट करता है, आरटीयू काम-कोशिकाओं और कारखानों के माध्यम से रोबोट को स्थानांतरित करता है और उन्हें स्टेशनों के बीच शटल करता है। आरटीयू के लिए सबसे अच्छा सेटअप वे हैं जो सिर्फ बनाए जा रहे हैं या जहां प्रक्रियाओं और संबंधित मशीनों को एक सीधी पंक्ति में रखा जा सकता है। जहां RTU छह-अक्ष रोबोटों को स्थानांतरित करता है, रैखिक पटरियों को कभी-कभी सातवें अक्ष भी कहा जाता है (या कम आमतौर पर, जब रोबोट में स्वयं सात डिग्री स्वतंत्रता होती है, आठवीं अक्ष)। जब ये ट्रैक एक फ्रेम का हिस्सा होते हैं, जिसमें फ्रेम भी शामिल हैं, जिसमें से रोबोट लटका हुआ है, तो वे गैंट्री हैं।

कोई फर्क नहीं पड़ता कि रोबोट या ट्रैक आकृति विज्ञान, अतिरिक्त अक्ष का बिंदु अनुवादात्मक गति को जोड़ना है। यह या तो काम के लिफाफे का विस्तार करता है या रोबोट परिवहन कार्य-टुकड़ों या उपकरणों को देता है। कुछ व्यवस्थाओं में, पूर्व एक रोबोट को कई मशीनों को चलाने देता है या पंक्तियों, या मशीन से बहुत बड़े घटकों को पिक करता है। उत्तरार्द्ध के लिए, सामान्य अनुप्रयोग पैकिंग, वेल्डिंग, प्लाज्मा-आर्क कटिंग, और अन्य यांत्रिक कार्यों के लिए हैं।

यहां हम RTUs के लिए ड्राइव विकल्पों पर ध्यान केंद्रित करते हैं। हालांकि, ध्यान दें कि इंजीनियरों को गाइड और बीयरिंग की एक सरणी (आमतौर पर सीएएम अनुयायियों या प्रोफ़ाइल गाइड के रूप में) के बीच भी तय करना होगा।